Как отличить р.п от в.п если "уважать родителей (р.п. нет кого? -родителей и в.п. вижу кого? -родителей? )"

Что бы узнать падеж, нужно задавать к слову два вопроса. 
Р.п. нет кого? чего?-родителей 
В.п. вижу кого?что?-родителей
В данном случае слово "родителей" стоит в родительном падеже.