Как отличить предложный падеж от дательного падежа

Предложный отвечает на вопрос " о ком? о чём?" 
дательный отвечает на вопрос " кому? чему?"

С вопроса, на которые они отвечают: Д.п. отвечает на вопрос кому? чему?(например, зайцу, маме), а П.П. отвечает на вопрос о ком? о чем?(например, о зайце, о маме). Также отличие наблюдается и в окончаниях( например в Д.п слово зайцу оканчивается на у; а в П.П. слово о зайце оканчивается на е). Аналогично и с другим примером.