Как отличить глагол-связку от простого глагольного сказуемого?

Связка – это часть речи, выражающая дополнительные синтаксические отношения между главными членами предложения. Примеры есть (форма глагола «быть» в настоящем времени, 3-го лица ед. и мн. числа), суть ( форма имени существительного).
А простое глагольное сказуемое бывает выражено одним глаголом в форме какого-либо наклонения. Например : "Наступило хмурое лето" или "Мы записали домашнее задание". т.е. связка служит как бы дополнением к главным членом предложения, а простое глагольное сказуемое - это и есть, сказуемое..главный член предложения.