Как отличить деепричастие от причачтия?

Что бы отличить причастие от деепричастия достаточно даже задать вопросы:
У причастия вопросы: Какой? Какая? Какой? Что делающий, Что делавший?, Что Сделавший?(сплетённая, сделанная, рассказавшая, думающий)
А у деепричастия вопросы Что делая? Что сделав? (Играя, восхищаясь)

Причастие обозначает признак предмета по действию: человек, который думает – думающий человек, а деепричастие добавочное действие: смотрел, восхищаясь

Причастие чаще относится  в предложении к существительному Например: падающие листья 
А деепричастие к глаголу Например: Пошли, постоянно оглядываясь

Причастие изменяется по числам и родам, глядевший, глядевшая, глядевшие.
А деепричастие не изменяется. 

Так же можно отличать по суффиксам:
Причастие: ащ-ящ (смотрящий);ущ-ющ (тающий);вш, ш (строивший, несший)ом-ем-им (ведомый, видимый, читаемый);енн, нн, т (увиденный, прочитанный, сжатый)
Деепричастие: а, я (глядя, слыша)в, вши, ши (поужинав, остановившись) и т д