Как отличить деепричастие от глагола (как можно понятнее)

Деепричастие-это особая форма глагола.
ГЛАГОЛ отвечает на вопросы что делать,что сделать
ДЕЕПРИЧАСТИЕ на вопросы что делая, что сделав...
деепричастие это например: ОДЕВ шапку, я ПОШЁЛ на улицу. ОДЕВ-что сделав?- это деепричастие,     а ПОШЁЛ-что сделал?-это глагол
Ну я думаю, что ты поймёшь)

Деепричастие – неизменяемая форма глагола, которая обозначает добавочное действие или состояние и по смыслу связана с основным глаголом.
Пример:
Улыбаясь, девушка пригласила гостей в дом. (пригласила что делая? – улыбаясь) Собака, зарычав, высунулась из конуры. (высунулась что сделав? – зарычав)

Деепричастия совершенного вида отвечают на вопрос - что делая?
Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос - что сделав?

Глагол - это одна из основных знаменательных частей речи, обозначающих процессуальный признак предмета — действие.
Отвечает на вопросы - что делать? что сделать?