Как определить спряжение глагола по неопределенной форме? какие глаголы являются исключением из этого правила?

 Спряжение по не определённой форме можно определить по окончанию. Например:
Играть = ать= 1 спр.
Веселить = ить = 2 спр.
Определять надо по окончанию. Если окончание И = 2 спр.,если А,Ю,У,Ы и т.д. 
    Исключения :
Напишу стишком.

              Что сделать? Что делать? К глаголу подставите-
              В начальную форму глагол вы поставите.
              Если ить в конце услышите - 
              -и,-ат,-ят в глаголе пишите.
               Не на -ить- все знаю:тут
                В окончанье -е,ут,ют.

Гнать,Держать,Дышать,Зависеть
Видеть,слышать и обидеть
И ещё смотреть , вертеть 
Ненавидить и терпеть 
Вы запомните,друзья,
Их на Е спрягать нельзя.

Брить , стелить - Спрягаем на Е