Как определить сложное предложение или простое

Если в предложении одна грамматическая основа, то это простое. например:

Папа пошел в магазин и купил там сок.

(папа-подлежащее, пошел и купил - сказуемое)

а если в предложении две грамматические основы , то оно сложное. например:

Лиза делала уроки, пока ее брат играл в компьютер
(первая основа : Лиза (подлежащее) делала(сказуемое), вторая: брат(подлежащее) играл (сказуемое)

Основа- подлежащее и сказуемое. Если в предложении одно основа, то это простое предложение. Если основы две и больше, то предложение сложное и отделяются основы друг от друга союзами и запятыми.