Как определить причастие от глагола?

Глагол отвечает на вопрос "что делать?что сделать?"
Причастие-особая форма глагола, отвечает на вопросы "какая?какой?"В предложении бывает определением.

Причастие - отглагольная форма (т.е образована от глагола)
например:
- девочка ( что делает?) читает книгу.
- девочка, ( что делающая?) читающая книгу
в первом случае был глагол, во втором причастие. То есть, причастие грамматическими формами очень похоже на прилагательное, но причастие образовано от глагола! Про это забывать нельзя.
Ещё пример:
- Мальчик сидит на стуле ( глагол)
- Мальчик, сидящий на стуле ( причастие).