Как определить что они однокоренные или неоднородные

Однокоренные - что они произошли от одного и тоже слова и у них один и тот же корень.
неоднородные - они не произошли от одного и того же слова и у них не одинаковый корень, но не всегда корень разный, бывает так что корень одинаковый, но значение их разное, такие слова называются синонимами.

Во-первых у однокоренных одинаковый корень.
Во-вторых у однокоренных лексические значения связаны.
Пример:вода,водный,переводить.
Переводить-вроде один корень,но значения разные.Потому что вода и водный что-то связано с водой,а переводить это совсем другое.