Для начала объясните ему что такое корень, пусть ребенок сам попробует найти корень в словах. (Например: лес-лесной; вода-водолаз) потом спросите какое значение имеет слово "вода", а какое "водолаз", объясните, что эти два слова не однокоренные потому что имеют разные значения. А слова "лес" и "лесной" обозначают схожие понятия и являются однокоренными. Надеюсь получится:D
Например:
Грусть-грустный-грустные-грустная-грустить