Как изменяются глаголы в форме настоящего, будущего и времени

В настоящем и будущем времени глаголы изменяются по лицам и числам (спрягаются) , а в времени – по числам и по родам (в единственном числе)
Например:
1) Настоящее время: хожу-ходим, ходишь - ходите, ходит - ходят;
2) Будущее время: вынесу -вынесем, вынесешь-вынесете, вынесет-вынесут;
время: ходил, ходила, ходило, ходили.