Как доказать окончание глоголов в времени

Поставить глагол в инфинитив, посмотреть на что заканчивается, тоже самое и в форме 

Придумал - нулевое окончание - меняю род на женский - придумала - окончание а; или меняю число ед. на множ. - придумали - окончание и. Изменяй форму слова и увидишь - докажешь окончание.