Инфинитив - что это?
какие два синонима есть у этого понятия?
можно ли как-то изменить инфинитивы? почему

ответ : Инфинитив — это начальная форма глагола, обозначающая обобщённое наименование действия или состояния предмета без указания на наклонение, время, лицо, число, род.

Объяснение:

Среди множества глагольных форм инфинитив можно узнать по специфичным окончаниям (суффиксам) -ть, -ти, например:

(что делать?) петь, читать, рисовать, красить, нести;

(что сделать?) спеть, прочитать, нарисовать, покрасить, принести.