Главное слово (в нач. ф.) + зависимое слово. Пример: мы поедем на море этим летом (управление). ответ: поехать на море.

Маша рыдала, прильнув к моей груди (А. Пушкин. Капитанская дочка).
ответ:

Маша рыдала".
В данном случае, главное слово в начальной форме - "рыдала", а зависимое слово - "прильнув к моей груди". Процесс "рыдания" сопровождался действием "прильнуть к груди".
Таким образом, ответ на задание будет выглядеть следующим образом: "рыдать, прильнуть к груди".

Для того чтобы понять, какие слова являются главными, а какие - зависимыми, нужно обратить внимание на то, что главное слово обозначает действие, свойство или состояние, которое нельзя представить без зависимого слова. Зависимое слово, в свою очередь, дополняет или раскрывает значение главного слова. В приведенном примере, без действия "прильнуть к груди" нельзя представить действие "рыдать".

Следует отметить, что для правильного выполнения задания необходимо внимательно прочитать предложение и определить, какое слово является главным, а какое - зависимым. Иногда слова, что на первый взгляд кажутся главными, на самом деле являются зависимыми. Важно точно определить, относится ли слово к самостоятельному действию или является частью более общего действия.