Глаголы неопределенной формы - это какие? примеры и дайте объяснения .

Все глаголы имеют неопределенную форму (начальную форму). Отвечают на вопрос: что делать? что сделать?
ходить
бросить
мешать
таять
лаять
толкать
и т.д