Где могут находиться в предложениях одиночные деепричастия и деепричастные обороты?

когда одиночное деепричастие находится в начале предложения, тогда запятую нужно ставить после деепричастия. Например: Собравшись, мы вышли из дома в направлении деревенского клуба.

когда одиночное деепричастие находится в конце предложения, тогда запятую нужно ставить до деепричастия. Например: Любую проблему мы решаем легче и лучше, улыбаясь.

когда одиночное деепричастие находится в середине предложения, тогда выделять его нужно с двух сторон. Например: Старушка у окна, задумавшись, смотрела на дорогу.