Есть ли в языке согласование именных глагольных форм слов

В современном русском языке именными глагольными формами является инфинитив и причастие.
Инфинитив - это неизменяемая форма глаголы, которая не может согласоваться с другими частями речи. Инфинитив может ПРИМЫКАТЬ  к словам: договорились (о чём?) встретиться, желание (какое?) учиться.

Причастие сочетает в себе признаки глагола и прилагательного. Как и прилагательное, причастие изменяется по родам, числам и падежам. Отсюда его согласовываться с именами: думающий ученик, выполненное задание.