Есть ли в предложении подлежащее? - утро зарядкой встречай, вечер прогулкой провожай.

Нет, это определенно-личное односоставное предложение.

Нет, в этом предложении подлежащее отсутствует. Утро и вечер - обстоятельства, встречай и провожай - сказуемые, зарядкой и прогулкой - дополнения.