Дополнительные слово слова книга, книгой , книгами - это

Слова книг/а, книг/ой , книг/ами - это формы одного и того же слова. (основа слова остаётся, меняется только окончание)

Сравни : книга, книжный, книжонка, книголюб - а это уже однокоренные слова, которые могут образовываться при приставок, суффиксов, например.