Для чего нужны определенно-личные предложения в речи?

Чаще всего употребляются в разговорной речи между знакомыми. Когда не нужно называть объект действия, к примеру:
- Сходи в магазин.
То есть, такие предложения относятся непосредственно к участникам разговора.
Так же употребляются в литературе для избежания повторений или для поддержания строя предложения(текста)
" Красуйся, град Петров..."