Действительное причастие настоящего времени образуются от глаголов 1 копошится 2 бороться3 выучить 4читать

1. Копошиться - копошащийся, 
2. бороться - борющийся, 
3. выучить - не имеет причастия (вполне логично было бы от глагола «выучить» образовать причастие выучающий (вспомнить, например, «изучить» - «изучающий»), но мне такого слова не встречалось, в «Грамматическом словаре русского языка» А. А. Зализняка оно тоже не зафиксировано. ) 
4. читать - читающий. 

Действительные причастия настоящего времени обозначают признак предмета, который сам совершает действие. Они имеют в своем составе суффиксы -ущ/-ющ-, если образованы от основы настоящего времени глагола первого спряжения, и суффиксы -ащ-/-ящ-, если образованы от основы настоящего времени глаголов второго спряжения.