Деепричастный оборот всегда обособляется?

• Не выделяются запятыми фразеологические выражения, в составе которых есть деепричастия:

Ребята скрепя сердце согласились со мной.

Он быстро бежал не разбирая дороги.

• Не обособляется деепричастный оборот, стоящий после другого обстоятельства, выраженного наречием, и соединённый с ним сочинительным союзом «и»:

Шёл по улице бодро и не уступая дорогу встречным людям.

Она говорила со всеми насмешливо и чуть растягивая слова.

• Запятые не ставятся между двумя обстоятельствами, выраженными деепричастными оборотами и соединёнными союзом «и», если они относятся к одному сказуемому в предложении, то есть являются однородными обстоятельствами:

Он бежал довольно быстро, опираясь на палку и лишь слегка раскачиваясь.

Это то, что касается именно деепричастного оборота. К одиночному деепричастию есть ещё исключения.