Что является основой глагола инфинитива?

Часть слова без формообразующего суффикса ТЬ,ТИ,например,читать,основа чита-

У глагола выделяются три основы, от которых образуются глагольные формы:
основа инфинитива,основа настоящего/простого будущего времени,основа времени.Чтобы выделить основу инфинитива, нужно отделить суффикс инфинитива:
нес-ти, грес-ти, говори-ть, чита-ть, рисова-ть.

Чтобы выделить основу настоящего/простого будущего времени, нужно от соответствующей формы глагола отделить личное окончание (обычно берётся форма 3-го лица множественного числа):
нес-ут, пиш-ут, говор-ят, читаj-ут, рисуj-ут.

Чтобы выделить основу времени, нужно от формы времени отбросить суффикс -Л- и окончание (в форме единственного числа мужского рода суффикс времени может быть нулевым):
нес-л-а, писа-л-а, говори-л-и, чита-л, рисова-л.
Основы инфинитива, настоящего/простого будущего и времени могут различаться или совпадать полностью или частично:
промокну-ть — промокн-ут — промок-ла;
тере-ть — тр-ут — тёр-ла;
ид-ти — ид-ут — ш-ла;
нес-ти — нес-ут — нес-ла.