Что такое склонения объясните на примере

Склоне́ние — словоизменение именных частей речи (существительных, прилагательных, числительных). погут склоняться по падежам 
пример
И.п  Книга
Р.п Книги
Д.п книге
В.п. Книгу
Т.п Книгой
П.п О книге