Что такое синтаксическая функция инфинитива?

Синтаксические свойства инфинитива В предложении неопределенная форма глагола может выступать в функции главных и второстепенных членов, что сближает ее с именем существительным, которое тоже имеет употребляться в значении любого члена предложения: Подойти к брату было страшно (М.Горький).