Это когда изменяется окончание, но не меняются приставки, суффиксы, и.т.д. Если они изменятся, это будет уже однокоренное слово. А если изменится одно окончание, то это разные формы слова. Например: солнце - солнца. А солнечный - это уже однокоренное.
Это слова, имеющие одинаковое значение (одно и то же слово), с разными окончаниями (вода, воду, водой и т.д.). Различные формы одного слова не являются однокоренными словами.