Что такое подчинительная и сочинительная связь в словосочетании

Есть три вида подчинительной связи: согласование, управление, примыкание. 
Согласование - это такой вид подчинительной связи, при котором главной слово согласовывается с зависимым в роде, числе и падеже. Форма гл. сл. =форма завис. сл. 
Например: красивая картина (женский род, единственное число, именительный падеж) ; с главной дороги (женский род, единственной число, родительный падеж) . 
Управление - это такой вид подчинительной связи, при котором главной слово ставит зависимое в определённый падеж. 
Например: советовать другу (кому? дат. падеж) ; поговорить о погоде (о чём? предложный падеж) . 
Примыкание - это такой вид подчинительной связи, при котором главное слово связывается с зависимым только по смыслу и интонации, а зависимое слово - неизменяемая часть речи. 
Например: Очень мило (как мило?) ; говорить прислушиваясь (что делая?)

Подчинительная связь, это когда, если ты поменяет у одного слова род, число, падеж, наклонение и т. п., то форма у второго тоже изменится. Например "интересная книга" - "интереснЫЕ книгИ". Соединительная связь, это когда слова друг на друга никак не влияют. "Лес и горы"