Что такое основа глагола в повелительном наклонении?

Приказ: «Стой, стрелять буду! » 
Позвоните мне» 
Побуждение к действию: «Порежь хлеб» 

Глаголы в повелительном наклонении обозначают побуждение к действию приказ) , то есть обозначают не реальное действие, а требуемое. В повелительном наклонении глаголы изменяются по числам и лицам (времени в этом наклонении также нет) . 
Наиболее употребительными являются формы 2 лица единственного и множественного числа, которые выража­ют побуждение к действию собеседника (собеседников) . 

Форма 2 лица ед. числа образуется от основы настоящего/простого будущего времени с суффикса -и- или без суффикса (в этом случае основа глагола в повелительном наклонении совпадает с основой настоящего/ простого будущего времени) : говори, смотри, пиши, держи, работай (основа настоящего времени — pa6omaj-ym), от­дыхай (отдыха) -ут) , запоминай (запоминаj-ут) , режь (режут) , встань (встанут) . 

Форма 2 лица мн. числа образуется от формы 2 лица ед. числа с окончания -те: говори-\тё\, держи-\тё\, за-поминай-\те\ и т. д. 

Формы 3 лица ед. и мн. числа выражают побуждение к действию того или тех, кто не участвует в диалоге. Они образуются с частиц пусть, пускай, да + формы 3 лица ед. или мн. числа изъявительного наклонения: пусть уходит, пусть уходят, да здравствует, да здрав­ствуют и т. д. : Да ведают потомки православных земли родной минувшую судьбу (А. Пушкин) . 

Форма 1 лица мн. числа выражает побуждение к совместному действию, участником которого является и сам говорящий. Она образуется с частиц давай, да­вайте + инфинитив глаголов несовершенного вида (давай, давайте + петь, танцевать, играть) или 4- форма 1 лица мн. числа изъявительного наклонения глаголов совершен­ного вида (давай, давайте + споём, станцуем, сыграем) : Давайте говорить друг другу комплименты.. . (Б. Окуд­жава) ; Давай ронять слова, как сад — янтарь и цедру.. . (Б. Пастернак) ; Товарищ жизнь, давай быстрей прото­паем, протопаем по пятилетке дней остаток.. . (В. Ма­яковский) . 

Формы наклонений могут употребляться не только в своём прямом значении, но и в переносном значении, то есть в значении, свойственном другому наклонению.

Например, форма повелительного наклонения может; иметь значения условного наклонения (1) и изъявительно­го (2): 1) Не будь на то господня воля, не отдали б Моск­вы (М. Лермонтов) ; 2) Раз он ему и скажи: «Вижу, Азамат, что тебе больно понравилась эта лошадь» (М. Лер­монтов) .

  Повелительное наклонение образуется от основы настоящего времени двояким
     У одних глаголов к основе настоящего (будущего) времени прибавляется окончание -и: ид-ут – иди, сид-ят – сиди, вынес-ут – вынеси, крикн-ут – крикни.
     У других глаголов повелительное нахлонение образуется без окончания и равно основе настоящего времени. Основа таких глаголов в повелительном наклонении оканчивается:
     1) на мягкую согласную (на письме ь): кинь (кин-ут), брось (брос-ят), ударь (удар-ят), готовь (готов-ят);
     2) на шипящую (на письме ь): режь (реж-ут), прячь (пряч-ут), утешь (утеш-ат);
     3) на -й: читай, бросай, рисуй.
     Во 2-м лице множ. числа прибавляется окончание -те: иди – идите, брось – бросьте, читай – читайте, прячь – прячьте.
     Повелительное наклонение от возвратных глаголов на конце имеет частицу -ся или -сь. Присмотреть – присмотри, присмотрите; присмотреться – присмотрись, присмотритесь. Бросать – бросай, бросайте; бросаться – бросайся,бросайтесь. Бросить – брось, бросьте; броситься – бросься, бросьтесь.
     Иногда к повелительному наклонению присоединяется частица -ка. Эта частица обычно смягчает приказание, придаёт ему характер дружеского обращения. Пойдём-ка да нарвём в саду каштанов. Иди-ка сюда.