Что такое однородные члены предложения?

Ну это когда например идёт перечисление. Мальчик на уроке читал, писал и отвечал на вопросы. (Читал,писал,отвечал это однородные члены). Могут быть и существительные или прилагательные. Например: В вазе лежали яблоки, груши, апельсины. Не обязательно что бы они стояли друг за другом главное что бы относились к одному слову. Мальчик с утра почистил зубы,а потом пошёл в школу (пошёл, почистил)