Что такое несклоняемое существительное и склоняемое существительное

Изменение слов по падежам называется склонением.
Несклоняемыми называются существительные, которые имеют для всех падежей одну и ту же форму.
Среди них имеются как имена нарицательные (кофе, радио, кино, жюри), так и имена собственные (Гёте, Золя, Сочи).