Однокоренныеми слова называются если у них есть общая часть - корень. К примеру: цветок, цвести, зацветёт. Здесь и будет корень "цвет". От него зависит слово.
Корень главная часть слова в котором хранятся все лексические значения всех однокоренных слов.Однокоренные слова- в которых одинаковые корни и лексические значения