Что такое инфинитив? ? объясните по простому

Инфинитив - неопределенная форма глагола. Та форма, что отвечает на вопрос что делать?, что сделать?  Писать, читать, думать, делать это инфинитив глаголов.
Н.ф.Писать
я    пишу         мы пишем
ты  пишешь     вы  пишете
 он  пишет        они пишут
вр. писал
 будущее   будет писать
 повелительное наклонение  пиши
условное  писал бы