Что такое инфинитив? как ещё называют эту форму глагола?

Неопределенная ф.г. может входить в состав составного глагольного сказуемого

Неопределенная форма (инфинитив) выделяется среди глагольных форм, тем, что она: представляет глагол в словаре; имеет свои формообразовательные суффиксы: -ть, -ти, -чь:          читать,     нести,     испечь; возвратность / невозвратность.         Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы что делать? что сделать?