Что такое имя собственное,имя нарицательное

Имя собственное это чье-то имя:Маша,Даша,Катя.Нарицательное это имя дапустим предмета :светильник,тумбочка,диван.Имя нарицательное пишится с маленькой буквы а имя собственное с большой!