Что такое глагол в неопределённой форме?

Глагол который отвечает на вопросы "Что делать?" "Что сделать?

Глагол неопределёной формы отвечает на вопрос Что делать ?    оканчивается на     -Неопределенная форма (инфинитив)  она  оканчивается на : -ить - ти  .