Что такое деепричастный и причастный обороты. и как их выделяют?

Деепричастный оборот-это деепричастие с зависимыми от него словами.Деепричастные обороты,как и одиночные деепричастия выделяются запятыми.
Причастный оборот-это причастие с зависимыми от него словами.
Если причастный оборот находится перед определяемым словом,то он запятыми не выделяется.Если причастный оборот находится после определяемого слова он обособляется запятыми.

Причастие с зависимыми словами называется причастным оборотом.
Причастный оборот является одним членом предложения.
Если причастный оборот стоит после определяемого слова, то он выделяется на письме запятыми.
Искры, ярко пылающие, были похожи на звезды.

Деепричастие может иметь при себе зависимые слова. Вместе образуют деепричастный оборот.
На письме д. д. об. с обеих сторон выделяются запятыми, если находятся внутри предложения, и одной запятой, если стоят в начале или в конце предложения.
Суда в море не выходили, отстаиваясь в гавани ( А.С. Новиков-Прибой)
Отстаиваясь (где)  в гавани - деепричастный оборот.