Что такое деепричастие? на какие она вопросы отвечает? и к каким членам относится?

Это из учебника русского языка

Деепричастие отвечает на вопросы что делая? что сделав? Возможны также вопросы как? почему? каким образом? когда? и др.Деепричастие – самостоятельная часть речи, которая обозначает добавочное действие, объединяет в себе свойства глагола и наречия и показывает, каким образом, почему, когда совершается действие, вызванное глаголом-сказуемым. Относятся к глаголу-сказуемому