Причастия отвечают на вопрос какой? Но отличаются от прилагательных тем, что таят в себе какое-либо действие (Например, зеленый - это прилагательное, а зеленеющий - это причастие) . Деепричастия же похожи на глагол, они даже имеют одинаковое с глаголом лексическое значение (оба обозначают действие) , только деепричастие - это ДОБАВОЧНОЕ действие (например, "Он НАПЕВАЛ" - это глагол, а "Он шел, НАПЕВАЯ" - это деепричастие) . Деепричастие отвечает на вопросы что делая? что сделав? В конечном счете вопрос имеет главное значение в определении части речи
В деепричастии совмещены признаки глагола и наречия, а в причастии признаки прилагательного и глагола.