Что общего может быть между рукой и цифрой 5? ! (про 5 пальцев можете даже не говорить). ещё что-то.

Взять в руку 5 ручек и т. д.

В голову пришло только одно. Раньше ладонь с пальцами( часть руки ) называли пясть(именно из-за количества пальцев). Отсюда кстати получилось слово запястье( т.е. то , что находится за ладошкой с пальцами ). Ну еще с пятью может быть связано  то, что на руке 5 ногтей)