Что это такое деепричастный оборот и причастие,всё время путаю

деепричастный оборот-деепричастие с зависимыми словами
причастие-особая форма глагола

Причастие-это знаменательная часть речи, которая обозначает признак предмета по действию, объединяя свойства прилагат. и глагола. Звучащий голос (голос, который звучит), зеленеющий лес (лес, который зеленеет). Причастие отвечает на вопрос к а к о й?
Деепричастие-это знаменательная часть речи, которая обозначает добавочное действие и характеризует основное действие глагола-сказуемого. Гуляя в парке, слушая музыку. Дееприч. отвечает на вввопросы к а к, п о ч е м у? Деепричастие с зависимыми от него словами называется деепричастным оборотом.