Чем отличаются словообразующие аффиксы от формообразующих?

Словообразующие аффиксы служат для образования новых слов, а формообразующие для образования форм слова. Словообразующие делятся на суффиксы и приставки. Допустим было слово: стол, добавили суффикс -ик- Стол(ик). Или приставку к слову делать, -пере- (Пере)делать. Формообразующие делятся на суффиксы (но! формообразующие) и окончания. И слово не меняется, оно скорее образуется из того что и было, разница заключается в его роде, лице, числе, падеже и т.д. Например: я ид(у), ты ид(ешь)