Задать вопрос. Что делать, делал и т.д. - несовершенный. Что сделать, сделал и т.д. - совершенный. Короче, если есть приставка совершенные, если нет не совершенный.
Глаголы бывают совершенного несовершенного вида.Глаголы совр, вида отвечают на вапрос что сделать?и указывают на завершённость действия.Глаголы несов, вида отвечают на вопрос что делать? и не указывают на завершённость действие.