Брат и сестра одевались гулять,а бабушка им . подчеркнуть в них главные члены.

Брат и сестра-подлежащее
Одевались гулять-сказуемое
Бабушка-подлежащее
сказуемое
Это сложносочиненное предложение из двух простых предложений.
В первом простом предложении  подлежащее представлено словосочетанием, и имеется составное сказуемое.

Брат и сестра одевались гулять,а бабушка им Брат и сестра- подлежащее,одевались- сказуемое,бабушка- подлежащее сказуемое