Подошёл к ней (она - личное, 3-е лицо, ед. число, Д.п.).
Думаем о тебе (ты - личное, 2-е лицо, ед. число, П.п.).
Смотрел на вас (вы - личное, 2-е лицо, мн. число, В.п.).
Пел с вами (вы - личное, 2-е лицо, мн. число, Т.п.).
Подошёл к ней (она - личное, 3-е лицо, ед. число, Д.п.).
Думаем о тебе (ты - личное, 2-е лицо, ед. число, П.п.).
Смотрел на вас (вы - личное, 2-е лицо, мн. число, В.п.).
Пел с вами (вы - личное, 2-е лицо, мн. число, Т.п.).