1какие части речи могут примыкать к главному слову 2 чем отличается от согласования

1. Какие части речи могут примыкать к главному слову?
Только неизменяемые части речи или те, которые стоят в неизменяемой форме: наречие, деепричастие, инфинитив глагола. 
     Например: Бежать быстро, говорил улыбаясь, наука побеждать.

2 Чем отличается управление от согласования?
При согласовании оба слова стоят в одной и той же форме; если изменить форму главного слова, соответственно изменится и форма зависимого: Например:хорошая погода – хорошей погоды,хорошей погодой.
Зависимое согласуется с главным в роде, числе, падеже, отвечает на вопрос какой? зависимое слово ставится в том же роде,числе и падеже что и главное слово.
Главное слово выражено -существительным,
зависимое-прилагательным,причастием,местоимением,порядковым числительным.

При управлении главное слово предписывает зависимому определенную форму, и она не меняется при изменении главного слова: полез на дерево – полезли на дерево – полезет на дерево.
При управлении зависимое слово ставится в том падеже, который требует главное слово.Главное слово выражено глаголом,существительным,прилагательным,а зависимое-существительным,местоимением.