Пішоходи чекали на дозволений сигнал для переходу вулиці; коли він загорівся, люди почули сирену та побачили пожежну машину з увімкненим проблисковим маячком, що наближалася дуже швидко. Кому надається пріоритет у дорожньому русі і чому? Відповідь обґрунтуйте.