Обвинувачений у вчиненні розбійного нападу і зґвалтуванні неповнолітньої Одарченко під час перебування в психіатричній лікарні для вирішення питання щодо його осудності під час вчинення злочинів захопив медсестру, зачинився разом з нею в туалеті та під погрозою її вбивства зажадав прибуття прокурора і представників преси, яким він розповість про безпідставність обвинувачень у вчиненні ним злочинів. Судово-психіатричною експертизою Одарченко був визнаний обмежено осудним. Вирішіть питання про відповідальність Одарченка. Перерахуйте складові медичного критерію неосудності.