Что это за теория о происхождении государства. Эта теория предусматривает договоренность между политической властью государства и народом, где народ выражает доверие власти.

Как я понял вы имеете в виду договорную теорию.

Объяснение:

Основными сторонниками данной теории были: Джон Локк, Томас Гоббс, Жан-Жак Руссо, Поль Гольбах, Даже выдающийся русский ученый Александр Радищев.

Да, данная теория подразумевает некий "Договор" между народом и правительством, тем самым народ выражает доверие к власти, о данной теории можно говорить очень долго. Возникла она как раз когда начали появляться капиталистические странны. В то время это былой идеальной теорией и остается ею до сих пор.