Денис Васильевич Давыдов родился в Москве в старинной дворянской семье с давними военными традициями. Значительное влияние на его судьбу оказала встреча с А. В. Суворовым, который в 1793 году посетил дом его родителей.
Начал военную службу в сентябре 1801 года эстандарт-юнкером Кавалергардского полка. В 1804 году поручик Д. В. Давыдов был переведен в Белорусский гусарский полк, квартировавший в Киевской губернии. С 1806 года служил в Лейб-гвардии Гусарском полку, стоявшем в Павловске.
В январе 1807 году по рекомендации генерал-фельдмаршала М. Ф. Каменского штаб-ротмистр Д. В. Давыдов получил назначение адъютантом к генерал-лейтенанту князю П. И. Багратиону, командовавшему авангардом русской армии в Русско-прусско-французской войне 1806-1807 годов. С февраля 1807 года находился в войсках, принимал участие в сражениях при Прейсиш-Эйлау и Фридланде (1807).
За отличия в делах 1807 года Д. В. Давыдов был награжден орденами Святого Владимира 4-й степени с бантом, Святой Анны 2-й степени, золотой саблей с надписью «За храбрость», прусским орденом «За заслуги» и золотым крестом за битву при Прейсиш-Эйлау.
Начал военную службу в сентябре 1801 года эстандарт-юнкером Кавалергардского полка. В 1804 году поручик Д. В. Давыдов был переведен в Белорусский гусарский полк, квартировавший в Киевской губернии. С 1806 года служил в Лейб-гвардии Гусарском полку, стоявшем в Павловске.
В январе 1807 году по рекомендации генерал-фельдмаршала М. Ф. Каменского штаб-ротмистр Д. В. Давыдов получил назначение адъютантом к генерал-лейтенанту князю П. И. Багратиону, командовавшему авангардом русской армии в Русско-прусско-французской войне 1806-1807 годов. С февраля 1807 года находился в войсках, принимал участие в сражениях при Прейсиш-Эйлау и Фридланде (1807).
За отличия в делах 1807 года Д. В. Давыдов был награжден орденами Святого Владимира 4-й степени с бантом, Святой Анны 2-й степени, золотой саблей с надписью «За храбрость», прусским орденом «За заслуги» и золотым крестом за битву при Прейсиш-Эйлау.