Прибор, с которого регистрируют и измеряют амплитуду земных колебаний?

Виброграф — прибор для измерения колебаний.   Приборы для измерения колебаний фундаментов, машин и пр. называются виброметрами, а для измерения и регистрации— вибрографами. 

Это виброграф